Category: 動画、映像

今日の「機械創造」は『ロボット改善案』

私が担当している「機械創造」という科目は,アイディアを出す練習や,3年生で実施する「ロボット設計・製作・競技」の準備をします.

今日は両方の兼用の課題.

 

本学科3年生が実施する「ロボット設計・製作・競技」の最後の「競技」の部分では,最初の区間は操縦せずにデータ通りにロボットを走行させます.

これがスムーズにいくロボット,何回もつまづくロボット様々です.

 

まずは昨年度スムーズにいったロボットから

 

 

 

さすがに速くて確実です.

 

次は何回もパイロンにぶつかり目的地に到達できなかったロボット.

 

今回はこの入力データ通りにロボットを走行させる部分の改善案の提案です.

上手くいかないことの方が多いのですから,今からその事実を知っていても悪くない.

改善案を個人で20個絞り出す.

 

後ろから見ているとディスプレイに十いくつのアイディア.もう少しだ頑張れ.

 

 

真剣にやっている人の写真を掲載.

 

 

私の説明不足で,3年生になって設計・製作するロボットの概要を彼らは知らない.

すまないことをしたと反省.

来年は講義の順番を変えて,ロボットの概要を勉強してからこの課題に取り組むことにしよう.

自動車整備実習-10

☆魂入れ3連発☆

エンジンスコープでエンジンDr.

エンジンの圧縮圧力も良好(^^)v

理論空燃比(燃料1gに対し空気約15g)付近が触媒コンバータ(排気ガスをクリーンにする装置)が一番効率よく働きます☆

*但し、実際の走行状態では、理論混合比(ストイキ燃焼)で運転している事はあまりありません。通常のガソリンエンジンでは、もう少し燃料が濃い状態で走行いています。

H.I.T.エンジニアのタマゴ達は、上手くセッティングできたようです(^^)

魂入れ動画

エンジン始動の動画です。

動画1です。

動画2です。

エンジンに火が入った瞬間、エンジニアにとって最も嬉しい瞬間のひとつです(^^)v

機械情報技術学科紹介動画

数年前に作った機械情報技術学科の紹介動画です.
他の学科の紹介動画も含めて,オリジナルは本学ホームページにあります.
ご覧ください.

ロボットコンテスト開催

12月15日にロボットコンテスト本選が開催され、24台のロボットが円柱を積み重ねる競技を行いました。10個の円柱を見事に積み上げるロボットや不具合が生じて積み上げた円柱を崩してしまうロボットなど様々なロボットが登場し、会場は盛り上がっていました。レギュレーション等は工作技術センターのHPをどうぞ。

WordPress Themes